Projecte grua mitjançant Arduino

Per a la realització de la part final de la pràctica, havíem de desenvolupar el prototip que vam entregar per a la pac anterior, però amb les seves respectives correccions i millores introduïdes.

En el meu cas, el prototip que vaig entregar era com una grua totalment funcional, però si que estava una mica limitada en el moviment ja que només permetia moure’s cap avall i cap amunt.

Diferents millores introduïdes:

• Addició d’un nou servomotor.
• Incorporació d’un suport pels servomotors.
• Millora en el ganxo.
• Extensió del braç en el servomotor principal.
• Canvi de botons a potenciòmetres.

 

Disseny del projecte TINKERCAD

Imatge del disseny:

Link al tinkercad: https://www.tinkercad.com/things/b15Rth3ZuQa

 

Vídeo del funcionament

Enllaç al vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=LBRYLDWyyII

 

Projecte mitjançant Servomotor

La meva idea era realitzar un projecte utilitzant un servomotor. La primera idea que se’m va ocórrer va ser crear com una espècie d’estació meteorològica amb un aerogenerador eòlic. El problema que vaig tenir es que el servomotor no acabava de fer una volta de 360º.

Es per això que finalment vaig pensar que podria recrear d’una manera més simple una màquina de peluixos o com una espècie de grua molt semblant a la de la imatge.

Disseny del circuit

Enllaç: https://www.tinkercad.com/things/livMoBQsJlR

Vídeo del projecte:

 

 

 

Control Semafòric

Per a la realització d’aquesta PAC, vaig pensar en diferents projectes on hi hagués una interacció directa ja sigui a través d’un polsador o qualsevol altre component.

La principal idea que se’m va acudir va ser realitzar un semàfor i que una persona pogués interaccionar a través d’un botó per poder canviar els colors d’aquest.

Descripció:

Aquest projecte consisteix en que el semàfor de cotxes sempre està de color verd sempre que ningú accioni el polsador. Un cop s’ha premut el botó, s’activa la seqüència de canvi de colors en el semàfor de cotxes, en el de vianants i a més s’activa un brunzidor. La utilització del brunzidor, és perquè em vaig basar en els semàfors que usen altaveus per informar a les persones cegues que el semàfor de vianants està en verd.

Imatge Tinkercad

Enllaç: https://www.tinkercad.com/things/5kWgczDaZTF

Vídeo del projecte: